Энкодер для компьютерной мыши H-9 (YSA)

Энкодер — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота.
Инкрементальные энкодеры на выходе генерируют 2 линии (A и B) с импульсами смещенными относительно друг друга:
Смещения импульсов относительно друг друга - направлении вращения
Количеству импульсов — об угле поворота (скорости)
Принцип действия энкодера прост: замыкание пары контактов в нужное время и в нужном месте.